VISUALISASI FENOMENA SISTEM KENDALI

1. PENDAHULUAN
Dalam bab pendahuluan ini, akan dibahas mengenai hal- hal utama yang
melandasi pembuatan Tugas Akhir. Pertama-tama, latar belakang pemilihan judul
Tugas akhir ini akan diuraikan. Dari situ kemudian perumusan masalah yang ada
dapat disimpulkan dan tujuan pembuatan Tugas Akhir dapat ditentukan.
Pembahasan ruang lingkup dari Tugas Akhir dan metodologi penelitian yang
dilakukan diuraikan juga dalam bab ini. Terakhir, sistematika penulisan laporan
Tugas Akhir akan dijabarkan.
1.1. Latar Belakang
Perkembangan teknologi pembangunan di dunia sudah sangat pesat, ini
terbukti dengan hadirnya bangunan-bangunan pencakar langit hampir di seluruh
kota di seluruh dunia, dan tak terkecuali di Indonesia. Dengan hadirnya gedung-
gedung pencakar langit ini maka dituntut juga adanya suatu sistem transportasi
vertikal yang mempunyai kecepatan yang tinggi tetapi juga memberikan
kenyamanan bagi setiap orang yang berada di dalamnya. Untuk mewujudkan
suatu alat transportasi vertikal yang seperti ini kemudian orang me nemukan suatu
alat transportasi yang diberi nama Lift (Elevator). Dalam pemakaiannya lift sangat
bergantung pada sistem kontrol elektrik yang mengontrol respon kerja dari lift
tersebut. Salah satu sistem kontrol yang dapat dipergunakan adalah PLC
(Programable Logic Controller)

LIHAT SELENGKAPNYA

CETAK 4  HALAMAN

DOWNLOAD FILE PDF 79KB

Read More

ISTILAH-ISTILAH SISTEM PENGENDALIAN

Istilah-istilah dalam sistem pengendalian

Dalam mempelajari atau mengaplikasikan sistem kendali diperlukan beberapa

pengertian tentang istilah-istilah pada pengaturan. Beberapa istilah yang sering

digunakan pada pembahasan masalah sistem pengendalian dan perlu dimengerti yaitu :

1. Masukan

Masukan atau input adalah rangsangan dari luar yang diterapkan ke sebuah

sistem kendali untuk memperoleh tanggapan tertentu dari sistem pengaturan.

Masukan juga sering disebut respon keluaran yang diharapkan.

2. Keluaran

Keluaran atau output adalah tanggapan sebenarnya yang didapatkan dari suatu

sistem kendali.

3. Plant

Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya akan

dikendalikan, msalnya pabrik, reaktor nuklir, mobil, sepeda motor, pesawat

terbang, pesawat tempur, kapal laut, kapal selam, mesin cuci, mesin pendingin

(sistem AC, kulkas, freezer), penukar kalor ( heat exchanger), bejana tekan

(pressure vessel), robot dan sebagainya.

4. Proses

Berlangsungnya operasi pengendalian suatu variabel proses, misalnya proses

kimiawi, fisika, biologi, ekonomi, dan sebagainya.

5. Sistem

Kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang beke rja secara

bersama-sama untuk mencapai tujuan tertentu.

6. Diagram blok

Bentuk kotak persegi panjang yang digunakan untuk mempresentasikan model

matematika dari sistem fisik. Contohnya adalah kotak pada gambar 2.1 atau 2.2

7. Fungsi Alih (Transfer Function)

Perbandingan antara keluaran(output) terhadap masukan(input) suatu sistem

pengendalian. Suatu misal fungsi alih sistem pengendalian loop terbuka gambar

2.1 dapat dicari dengan membandingkan antara output terhadap input. Demikian

pula fungsi alih pada gambar 2. 3.

8. Sistem Pengendalian Umpan Maju

Sistem kendali ini disebut juga sistem pengendalian loop terbuka . Pada sistem

ini keluaran tidak ikut andil dalam aksi pengendalian sebagaimana dicontohkan

gambar 2.1. Di sini kinerja kontroler tidak bisa dipengaruhi oleh input referensi.

9. Sistem Pengendalian Umpan Balik

Istilah ini sering disebut juga sistem pengendalian loop tertutup . Pengendalian

jenis ini adalah suatu sistem pengaturan dimana sistem keluaran pengendalian

ikut andil dalam aksi kendali.

 KLIK DISINI UNTUK LIHAT SELENGKAPNYA

KLIK DISINI UNTUK DOWNLOAD FILENYA

KLIK DISINI UNTUK PRINT 12 HALAMAN

KLIK DISINI UNTUK TAMPILAN HTML

Read More

DASAR SISTEM KENDALI

TRANSIENT RESPONSE DAN TEMPAT KEDUDUKAN AKAR
A. PERCOBAAN TRANSIENT RESPONSE
I. Tujuan Percobaan
1. Mampu menganalisa spesifikasi transient response dari sistem orde 1, orde 2, dan orde
banyak.
2. Mampu menganalisa perbedaan transient response antara sistem orde 1, orde 2, dan
orde banyak.
II. Dasar Teori
Transient response menunjukkan karakteristik output terhadap input dalam domain
waktu. Karakteristik suatu sistem kendali biasanya dilihat dari transient response yang
dimilikinya. Hal ini karena sistem dengan penyimpanan energi tidak bisa merespon seketika
itu juga dan akan selalu menunjukkan transient response ketika sistem itu diberi input atau
gangguan. Untuk menganalisa sistem kendali biasanya digunakan standar input seperti
fungsi impulse, step, ramp, atau sinusoidal. Input yang paling sering digunakan adalah unit
step, karena input ini menyediakan informasi tentang karakteristik transient respons dan
steady state respons dari suatu sistem. Secara umum setiap kita mengaktifkan suatu sistem,
kita mengaktifkan fungsi step

Lihat selengkapnya klik disini

Download File klik disini

Read More

‘ENERGI PANAS BUMI DAN PEMBANGKITAN LISTRIK TENAGA PANAS BUMI’

Dalam rangka memasuki era industrialisasi maka kebutuhan energi terus meningkat dan untuk mengatasi hal ini perlu dipikirkan penambahan energi melalui pemilihan energi alternatif yang ramah terhadap lingkungan. Salah satu energi altematif tersebut adalah pemanfaatan energi panas bumi yang cukup tersedia di Indonesia. Tulisan ini akan menguraikan secara garis besar tentang kebutuhan energi dan peranan energi panas bumi dalam rangka memenuhi kebutuhan energi serta prospeknya di Indonesia. 

Keberhasilan pembangunan pada PELITA V telah meletakkan dasar-dasar pembangunan industri yang akan dilaksanakan pada PELITA VI dan tahun-tahun berikutnya, ternyata mempunyai konsekwensi dalam hal penyediaan energi listrik untuk dapat menggerakkan kegiatan industri yang dimaksud. Untuk mengatasi kebutuhan energi listrik yang terus meningkat ini, usaha diversifikasi energi mutlak harus dilaksanakan. Salah satu usaha diversifikasi energi ini adalah dengan memikirkan pemanfaatan energi panas bumi sebagai penyedia kebutuhan energi listrik tersebut. Dasar pemikiran ini adalah mengingat cukup tersedianya cadangan energi panas bumi di Indonesia, namun pemanfaatannya masih sangat sedikit. Indonesia sebagai negara vulkanik mempunyai sekitar 217 tempat yang dianggap potensial untuk eksplorasi energi panas bumi. 

Bila energi panas bumi yang cukup tersedia di Indonesia dapat dimanfaatkan secara optimal, kiranya kebutuhan energi listrik yang terus meningkat akan dapat dipenuhi bersama-sama dengan sumber energi lainnya. Pengalaman dalam memanfaatkan energi panas bumi sebagai penyedia energi listrik seperti yang telah dilaksanakan di Jawa Tengah dan Jawa Barat akan sangat membantu dalam pengembangan energi panas bumi lebih lanjut. 

 

Dasar Teori

Panas bumi adalah anugerah alam yang merupakan sisa-sisa panas dari hasil reaksi nuklir yang pernah terjadi pada awal mula terbentuknya bumi dan alam semesta ini. Reaksi nuklir yang masih terjadi secara alamiah di alam semesta pada saat ini adalah reaksi fusi nuklir yang terjadi di matahari dan juga di bintang-bintang yang tersebar di jagat raya. Reaksi fusi nuklir alami tersebut menghasilkan panas berorde jutaan derajat Celcius. Permukaan bumi pada mulanya juga memiliki panas yang sangat dahsyat, namun dengan berjalannya waktu (dalam orde milyard tahun) suhu permukaan bumi mulai menurun dan akhirnya tinggal perut bumi saja yang masih panas berupa magma dan inilah yang menjadi sumber energi panas bumi. 

Energi panas bumi digunakan manusia sejak sekitar 2000 tahun SM berupa sumber air panas untuk pengobatan yang sampai saat ini juga masih banyak dilakukan orang, terutama sumber air panas yang banyak mengandung garam dan belerang. Sedangkan energi panas bumi digunakan sebagai pembangkit tenagalistrik baru dimulai di Italia pada tahun 1904. Sejak itu energi panas bumi mulai dipikirkan secara komersial untuk pembangkit tenaga Isitrik

Energi panas bumi adalah termasuk energi primer yaitu energi yang diberikan oleh alam seperti minyak bumi, gas bumi, batubara dan tenaga air. Energi primer ini di Indonesia tersedia dalam jumlah sedikit (terbatas) dibandingkan dengan cadangan energi primer dunia. Sebagai gambaran sedikitnya atau terbatasnya energi tersebut adalah berdasarkan data pada Tabel I. ]

Tabel 1 Cadangan energi primer dunia.
cadangan Minyak Bumi	Indonesia  1,1 %	Timur Tengah 70 %
Cadangan Gas Bumi	Indonesia  1-2 %	Rusia  25 %
Cadangan Batubara	Indonesia  3,1 %	Amaerika Utara  25 %

Sedangkan cadangan energi panas bumi di Indonesia relatif lebih besar bila dibandingkan dengan cadangan energi primer lainnya, hanya saja belum dimanfaatkan secara optimal. Selain dari pada itu panas bumi adalah termasuk juga energi yang terbarukan, yaitu energi non fosil yang bila dikelola dengan baik maka sumberdayanya relatif tidak akan habis, jadi amat sangat menguntungkan. 

Energi panas bumi yang ada di Indonesia pada saat ini dapat dikelompokkan menjadi: 

1. Energi panas bumi "uap basah"

Pemanfaatan energi panas bumi yang ideal adalah bila panas bumi yang keluar dari perut bumi berupa uap kering, sehingga dapat digunakan langsung untuk menggerakkan turbin generator listrik. Namun uap kering yang demikian ini jarang ditemukan termasuk di Indonesia dan pada umumnya uap yang keluar berupa uap basah yang mengandung sejumlah air yang harus dipisahkan terlebih dulu sebelum digunakan untuk menggerakkan turbin.

klik disini untuk download dan lhat selengkapnya

Read More